一生懸命ではなく賢く働きましょう

現在使われているロボットシステムの中で、産業用ロボットアームは最も一般的なものの 1つです。 ロボットアームは、資材の取扱いやピック・アンド・プレース、検査、溶接、パレタイジングなどのプロセスにおける生産性の向上に役立ちます。

これらの新しいパワフルな機能を実現するためには、ハイパフォーマンスな組込みコンピューティング設計が必要です。 コンガテックはインテルと共同で、このような高度なロボットアーム制御システムのリファレンス設計を紹介しています。 これは、最新のインテル Core プロセッサー技術を搭載したコンガテックのハイパフォーマンス コンピューター・オン・モジュールを活用しています。 このデモでは、ロボットアームの組込みコンピューティング コアが、次のことをおこなっています。

• モーション パス プランニングにより、リアルタイムで多軸モーション コントロールを実行し、高い精度で高速にタスクを実行すると同時に、品質と工場/倉庫の安全性を高めます。
• センサーや 3D/2Dエンベデッドビジョン カメラからの複数のデータ ストリームを処理します。
• インテル OpenVINO™ ツールキットを使って複雑な AI推論を実行し、オブジェクトの位置を検出、分類、認識して、それに応じた操作をおこないます。
• インタラクションとビジュアライズのための、ヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）を提供します。

必要に応じて、デモに IIoTゲートウェイを統合して、予知保全のためのビジネス クリティカルな分析を提供することもできます。

コンガテックのロボット デモ システムで使用されている手法は、設計者や装置メーカー、エンド ユーザーにとって多くの利点があります。

• 設計者はハードウェア リソースを最大限に活用することができます。
• システム統合により、システム数が減るため、コストとエネルギーを節約することができます。
• 1つのシステムの MTBFは複数システムの MTBFよりも高いため、全体的な信頼性が向上します。
• 装置メーカーは、別の仮想マシンを追加するだけで簡単に新しい機能を追加することができます。たとえば、セキュアなクラウド接続のための IIoTゲートウェイを統合することができます。

コンガテックは、パワフルな インテル Core テクノロジーを搭載したコンピューター・オン・モジュールと、リアルタイムシステムズのハイパーバイザー テクノロジーを統合することで、将来のハイパフォーマンス ロボット システムを非常に迅速に開発できる、ロボットのエコシステムを構築し、市場投入までの時間や ROI、TCO を最適化します。